故事講述一個(gè)看起來非常平凡的幼稚園學(xué)生松崎小美有一個(gè)不可告人的秘密 ── 那就是她在自己的臥室里和一群不可思議的迷你動(dòng)物生活著：天真活潑的小爾、喜歡胡鬧的健太以及永不疲倦的依沙。他們是從異次元空間“動(dòng)物橫町”來的居民，不知何時(shí)在小美新家的臥室里建造了一扇可通往動(dòng)物橫町的秘密之門。而動(dòng)物橫町的其他角色也隨之一一登場(chǎng)……