艾妮（矢作紗友里 配音）是出生在弱小又貧困的國家伊納科的公主。為了保護自己的祖國不被強大的別國侵犯剝削，艾妮決定前往塞連法連，在那里和軍事國家米歷德尼亞以及宗教國家塞連法連簽訂和平條約。
　　本以為這只是一場簡單的旅途，沒想到在塞連法連遇到的笨蛋王子們讓艾妮惹了一身的麻煩。常常沉浸在自己的世界中的那雷克（石川界人 配音）、擁有俊美外表，輾轉(zhuǎn)在不同女性之間的維諾（梅原裕一郎 配音）、擁有強大的魅力的琉茲（齊藤壯馬 配音）、神出鬼沒的家里蹲魅亞（木村良平 配音），艾妮會和這些王子碰撞出怎樣的火花呢？