在異世界中，主人公男孩龍杉和他的小伙伴們?cè)谛∩角鹕弦馔獍l(fā)現(xiàn)了一只小恐龍。在出于好奇追逐這只小恐龍的時(shí)候巧遇一輛有生命的迷你車(chē)，這輛車(chē)自稱(chēng)是能夠馭龍的盟卡車(chē)神。龍杉渴望成為一名馭龍師，在收集各類(lèi)型恐龍的過(guò)程中與盟卡車(chē)神成為了好伙伴。與此同時(shí)，更多的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手開(kāi)始出現(xiàn)，保護(hù)小恐龍的對(duì)抗也由此展開(kāi)。