來自宇宙中的Bratcher星的擁有黑暗能量的三人組到達(dá)了地球，將能量附身于蒸汽機(jī)車上從而獲得了擁有自我意識且可以變身的機(jī)械生命體，其為了實(shí)現(xiàn)“將世界籠罩在一片黑暗之中”的目的，決定首先以日本地區(qū)為中心展開他們的黑暗大作戰(zhàn)。為了阻止這一邪惡野心，維護(hù)正義的火車俠們從Hikarian星遠(yuǎn)道而來，于是圍繞著火車俠們與黑暗軍團(tuán)之間的正邪之爭開始了。